图2中，二个通信系统的软件几乎相同。当采用PCA82C250的作为总线接口替代原有的MAX485时，在软件上所做的变更有：首先，可取消RS-485总线的通信方向控制指令部分，因为CA7402097N总线接口已不需要此功能；其次，RS-485总线在总线发送时，由于发送、接收控制端已连接在一起，即自动关闭了总线数据接收功能，而CAN总线接口在总线数据发送的同时也在进行总线数据的接收（CAN总线接口不提供通信接收、发送数据的分离控制功能），因此，在软件设计上对此应有所考虑。当然，这为多机通信系统中的总线数据冲突的软件识别与仲裁提供了条件。

    当需要MCU与通信网络之间的电气隔离时，可在MCU与CAN总线的物理层专用接口电路之间增加2个光电隔离器件（如6N137光电隔离电路），即可实现MCU与通信网络之间的电气隔离。

5 结论

   经实际应用系统的检验证明，采用CAN总线的物理层专用接口电路（如PCA82C250等）替代RS-485总线专用接口电路来形成一个混合模式的多机互连的分布式测控系统的通信网络，可以很大程度上克服RS-485总线的固有缺陷，而且在软件上仅做少许修改，甚至不修改原有的RS-485总线的通信软件就能适应新的系统工作。必要时通过修改原有的RS-485总线的通信软件即可实现多主式多机数据通信，充分利用了CAN总线物理层的优势。在硬件方面，能够以简单的形式、较低的价格、较高的性能构造出极具竞争力的分布式测控系统，使多机互连的分布式测控系统的通信网络性能得以提升，保证在恶劣工况条件下通信系统的安全、可靠工作。