减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。以下是常用的减速机分类：

    ⑴摆线针轮减速机

    ⑵硬齿面圆柱齿轮减速器

    ⑶行星齿轮减速机

    ⑷软齿面减速机

    ⑸三环减速机

    ⑹起重机减速机

    ⑺蜗杆减速机

    ⑻轴装式硬齿面减速机

    ⑼无级变速器