我国开发液压挖掘机的时间是从1967年开始的(这与日本开发液压挖掘机的时间差不多是相同的),早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的wy100,贵阳矿山机器厂的w4-60,合肥矿山机器厂的wy60(在此之前,个别工厂也曾尝试开发液压挖掘机,但因多种原因未能成功)。到七十年代末八十年代初出现了长江挖掘机厂的wy160和杭州重型机械厂的wy250等液压挖掘机产品。纵观我国液压挖掘机近40年的发展历史,大致可以分成以下几个阶段:
　　(1)开发阶段(1967－1977年):以测绘仿制为主的开发。通过多年坚持不懈的努力,克服一个一个的困难,有少量几种规格的液压挖掘机终于获得初步成功,为我国挖掘机行业的形成和发展迈出了重要的一步。
　　(2)液压挖掘机发展、提高并全面替代机械挖掘机阶段(1978－1986年)。这个阶段通过各主机厂引进技术(主要是德国挖掘机制造技术)的消化、吸收和移植,使我国液压挖掘机产品的性能指标全面提高到国际70年代末80年代初的水平。全国液压挖掘机的平均年产量达到1230台。
　　(3)液压挖掘机生产企业数量增加,新加入挖掘机行业的国有大、中型企业以技贸结合、合作生产方式联合引进日本挖掘机制造技术(1987－1993年)。由于国内对挖掘机的需求量的不断提高,新加入挖掘机行业的企业通过开发和引进挖掘机制造技术,其产品批量或小批量的投放国内市场或出口,打破了多年来主要由六大家挖掘机生产企业垄断国内挖掘机市场的局面,形成了有益于提高产品质量、性能和产量的良性竞争。这个期间国内液压挖掘机的年均产量提高到2000余台。
　　(4)国内液压挖掘机供需矛盾日益扩大,国外各著名挖掘机制造厂商看好中国市场纷纷前来创办合资、独资挖掘机生产企业(1994年－－至今)。从1994年开始,特别到1995年在我国挖掘机行业掀起了一股不小的合资浪潮。其中美国卡特彼勒公司和日本神户制钢所率先在徐州金山桥开发区和与成都工程集团公司合作在成都相继建立了生产液压挖掘机的中外合资企业,随后日本小松制作所、日立建机株式会社、韩国大宇重工、韩国现代重工业以及德国利勃海尔、德国雪孚、德国atlas、瑞典volvo公司等都先后在中国建立了中外合资、外商独资挖掘机生产企业,生产具有世界先进水平的多种型号和规格的液压挖掘机产品。近几年这些企业运营情况良好，发展速度很快。
　　我国是一个发展中国家,在其辽阔的土地上正在进行大规模的经济建设,这就需要大量的土石方施工机械为其服务,而液压挖掘机是最重要的一类土石方施工机械,因此在中国存在着一个巨大的液压挖掘机现实市场和更为巨大的液压挖掘机潜在市场。近年来,我国液压挖掘机的产量在不断增加,1994年全国液压挖掘机产量为2150台,1995年为2336台,1995年比1994年增长了10％;而1996年产量达到了3104台,与1995年相比较则增长了31％;1997年增长了18％,1999年全国液压挖掘机总产量达到6000台,与1998年相比较则增长幅度达33％,从1994年到1999年五年液压挖掘机年产量增加了三倍。1998年(特别是1998年10月份以来)国内液压挖掘机市场形势不断趋好的原因是多方面的:首先是国内基础设施建设项目的陆续启动，投资不断加大和资金到位,扩大了内需;其次是按照国外同一标准生产的合资、独资企业的液压挖掘机产品,在不降低质量要求的前提下,随着国产化率的提高,产品成本有所下降,其性能价格逐步得到用户的认可和接受;另外,自1998年10月份以来国外二手挖掘机的进口得到有效遏制,新机进口严格审批,扩大了国内挖掘机市场空间。还有一个重要原因,那就是广大用户,各级施工单位对液压挖掘机在施工中的重要性和不可缺少性越来越明显,用液压挖掘机在众多场合替代装载机、推土机进行施工作业的合理性也越来越明显。